ょ・ょ・ょ・自在継ぎ手の入出力角の関係についてかれこれ10年以上誤解したままだったことがわかった蛙の末裔です.
自在継ぎ手でつながれた軸同士の交差角が入出力関係に不等速性を生じさせるってことまではわかっていたんですが,これを等速に戻すための考え方についてちょっとですね・・・.自在継ぎ手は2つ使えばある条件で等速になるんですが,その条件を本来よりずっと限定させて考えていたという感じ.助教さんとばちばち話してようやくなんとか認識できましたが,まだ昨日の私を納得させられるほど咀嚼しきれておりません.
さて,10年以上も誤解していたことが白日の元にさらされて思ったのは,恥ずかしさ以上にこれまでの思考における損失だったりするわけです.
無論具体的に何か損失を生じたというわけではありませんけど,やっぱり今まで無意味な縛りをかけていたというのは馬鹿らしい話.まったくなにをやってるんでしょうね.
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